Esirataste puhastamine sõltub suuresti sellest, kuipalju jääb nende külge kinni juuksekarvu jms pikemaid ja peenemaid objekte, mis rataste ümber saavad keerduda. Soovituslik on vähemalt korra nädalas vaadata robottolmuimeja kõhu alla ning vajadusel puhastada nii külgmised kui ka juhtratas.