Mamibot robottolmuimejad ületavad kuni 2cm lävepakke ja astmeid. Kui aste on täisnurgaga ja üle 1 cm kõrge, robottolmuimeja ei pruugi üle astme minna. Lävepakk peaks olema väikse kaldega, et robot pääseks kindlalt üle lävepaku.